Motor paso a paso de cinco fases (tipo de controlador rotativo) Modelo Serie AK-R

Motor paso a paso de cinco fases (tipo de controlador rotativo) Modelo Serie AK-R

Los motores paso a paso de 5 fases de accionamiento rotativo de la serie AK-R son ideales para aplicaciones que requieren un alto par. Los motores paso a paso de la serie AK-R ofrecen una gran rentabilidad a su precio bajo y económico.

Descripción

Los motores paso a paso de 5 fases de accionamiento rotativo de la serie AK-R son ideales para aplicaciones que requieren un alto par. Los motores paso a paso de la serie AK-R ofrecen una gran rentabilidad a su precio bajo y económico.

  • Diseño compacto que ahorra espacio, ideal para construir sistemas compactos
  • Precios bajos y económicos para mejorar la rentabilidad
  • Holgura (tamaño del marco): 60 mm: ±20′ (0,33˚)
  • ángulo de paso básico
  • – 1:5→0,144˚, 1:7,2→0,1˚, 1:10→0,072˚
  • permitir velocidad
  • – 1:5 → 0 a 360 rpm, 1:7,2 → 0 a 250 rpm, 1:10 → 0 a 180 rpm
  • Freno incorporado (serie AK-RB)
  • El freno se libera cuando se aplican 24 V CC al cable del freno (AK-RB)
  • Tamaño del marco: 60 mm

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motor paso a paso


En 1923, el británico James (James Weir French) inventó el motor paso a paso de tipo trifásico de reluctancia variable (reluctancia variable), denominado "motor paso a paso". El motor paso a paso es un tipo de motor de pulsos.Después de que la corriente continua es procesada por un IC digital, se convierte en una corriente de pulsos para controlar el motor. Además, el motor gira un círculo y se divide en varias partes iguales (pasos), lo que puede hacer que el control del ángulo sea más preciso.

Un motor paso a paso es un motor que avanza paso a paso. Incluye principalmente un estator y un rotor con protuberancias en forma de engranaje. El estator está enrollado con una bobina (de excitación). Al cambiar el flujo de corriente en la bobina del estator, un cambio electromagnético se genera atracción En un cierto ángulo Gire el rotor gradualmente. El proceso de control del motor paso a paso se muestra en la siguiente figura. El controlador de la microcomputadora genera la señal de pulso requerida. Cuando la señal sale de la microcomputadora, la señal es amplificada primero por el controlador y la señal de voltaje controla la corriente en el bobina del estator, y luego controla la operación del motor. No se utiliza ninguna señal de retroalimentación en todo el proceso de control, lo que se denomina control de circuito cerrado, por lo que no se necesita ningún sensor, lo que puede reducir los costos.

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El ángulo de paso del motor paso a paso, es decir, la resolución del motor paso a paso (la cantidad de rotación de un pulso), depende de las especificaciones del motor paso a paso. Por ejemplo, como se muestra en la siguiente figura, el número de estatores es 12, incluidos A, B, C, tiene 3 juegos de devanados y el rotor tiene 8 polos salientes.
Luego, el ángulo de paso del motor paso a paso = 360 ° / (el número de grupos de bobinas × el número de polos salientes del rotor) = 15 °. Es decir, cada vez que se recibe una señal de pulso, el motor paso a paso gira 15°, y si se reciben 24 señales de pulso, puede girar una vez. Por lo tanto, siempre que se controle el número de pulsos de entrada, se puede determinar el ángulo de rotación del motor.

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Según la estructura, los motores paso a paso se pueden dividir en tres tipos: tipo PM de imán permanente (tipo de imán permanente), tipo VR de reluctancia variable (tipo de reluctancia variable) y tipo híbrido. Como se muestra en la Figura (a) a continuación, el rotor del motor paso a paso tipo PM está hecho de imanes permanentes, y su característica es que cuando la bobina del estator no está energizada (no excitada), el rotor mismo aún puede generar par de retención debido a su propiedades magnéticas. El ángulo de paso del tipo PM varía según los diferentes materiales del rotor. Por ejemplo, el ángulo de paso de los rotores magnéticos basados en AlNiCo es mayor, que es de 45° o 90°, mientras que el ángulo de paso de los imanes de hierro cerámico puede ser multipolar. magnetizado Más pequeño, 7,5 ° y 15 °, como se muestra en la Figura (b), el rotor del motor paso a paso VR está hecho de material de alta permeabilidad magnética, porque la bobina del estator se usa para generar atracción para hacer que el rotor gire, por lo que cuando la bobina se utiliza El par no se puede mantener cuando no está energizado. Además, dado que el rotor se puede diseñar para mejorar la eficiencia, el motor paso a paso tipo VR puede proporcionar un gran par. Por lo general, se utiliza en máquinas herramienta que requieren grandes Torque y posicionamiento preciso.El ángulo de paso del motor es generalmente de 15 °;En cuanto al motor paso a paso compuesto, muchos electrodos sobresalientes en forma de engranaje están dispuestos en la periferia del rotor, y también se instalan imanes permanentes en su dirección axial, que se puede considerar como una combinación de tipo PM y tipo VR. , tiene las ventajas tanto del tipo PM como del tipo VR: alta precisión, alto par, pero el ángulo de paso es pequeño, generalmente entre 1,8 ° ~ 3,6 °, más comúnmente utilizado en Equipos de OA como fotocopiadoras, impresoras en una computadora o equipos fotográficos.

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Ventajas de los motores paso a paso:
(1) La estructura del sistema es simple, no se necesita sensor de posición, por lo que el costo es bajo
(2) El ángulo y la velocidad son fáciles de controlar y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso de entrada
(3) Alta repetibilidad y precisión de posicionamiento, sin error de acumulación de ángulo
(4) Alto par de retención cuando está parado

Desventajas de los motores paso a paso:
(1) En caso de entrada en pérdida o pérdida de paso, la corrección y la compensación no se pueden realizar de inmediato.
(2) Es fácil que se produzcan vibraciones o resonancias a cierta frecuencia.

Stall significa que cuando la velocidad de rotación del rotor del motor no puede mantener el ritmo de la velocidad de excitación del estator, el rotor del motor deja de girar. El fenómeno de la parada del motor puede ocurrir en todo tipo de motores. En las aplicaciones de motores generales, cuando ocurre la parada, la bobina a menudo se quema. Sin embargo, cuando un motor paso a paso se detiene, solo hará que el motor se detenga. Aunque la bobina está todavía está excitado, pero debido a que es una señal de pulso, no quemará la bobina.
La pérdida de paso se debe a que el par de salida es inversamente proporcional a la velocidad de rotación cuando la velocidad aumenta instantáneamente durante el funcionamiento del motor, por lo que la caída del par no puede cargar la carga externa, lo que resulta en un pequeño deslizamiento. La situación fuera de paso ocurre solo con el motor paso a paso, y el fuera de paso se puede prevenir ajustando el programa de control de aceleración del motor.

La aplicación del motor será bastante amplia, como el posicionamiento del cabezal magnético en la unidad de disco duro y la unidad de disquete, y la transmisión de papel de la impresora, la máquina de fax y la fotocopiadora. En estos productos, el motor ser el componente clave. En el desarrollo futuro, un tema importante será cómo desarrollar motores de microprecisión que sean delgados, cortos y fáciles de disipar el calor.

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