Trình điều khiển động cơ bước năm pha Model MD5 series

Trình điều khiển động cơ bước năm pha Model MD5 series

Trình điều khiển động cơ bước 5 pha dòng MD5 cho phép điều khiển động cơ cực kỳ chính xác với tiếng ồn cơ học thấp và hoạt động rung thấp. Thiết kế đầu vào optocoupler tách biệt giúp giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu điện. Động cơ cũng có nhiều tính năng tích hợp khác nhau, bao gồm tự động điều chỉnh dòng điện và tự chẩn đoán. Các mô hình truyền động siêu nhỏ cung cấp tốc độ quay thấp và độ chính xác cực cao, điều khiển chỉ số lên đến 250.

Mô tả

Trình điều khiển động cơ bước 5 pha dòng MD5 cho phép điều khiển động cơ cực kỳ chính xác với tiếng ồn cơ học thấp và hoạt động rung thấp. Thiết kế đầu vào optocoupler tách biệt giúp giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu điện. Động cơ cũng có nhiều tính năng tích hợp khác nhau, bao gồm tự động điều chỉnh dòng điện và tự chẩn đoán. Các mô hình truyền động siêu nhỏ cung cấp tốc độ quay thấp và độ chính xác cực cao, điều khiển chỉ số lên đến 250.

  • Chế độ truyền động ngũ giác dòng điện không đổi lưỡng cực
  • Các chức năng tích hợp khác nhau bao gồm tự động điều chỉnh dòng điện và tự chẩn đoán
  • Các ổ đĩa siêu nhỏ cho phép quay tốc độ thấp và điều khiển độ chính xác cực cao (MD5-HD14, MD5-HF14, MD5-HF14-AO, MD5-HF28)

    Độ phân giải tối đa: 250 khung hình. Động cơ bước 5 pha với góc bước cơ bản 0,72 ° có thể điều khiển góc xuống 0,00288 ° mỗi xung. Một cuộc cách mạng cần 125.000 xung.

  • Thiết kế đầu vào optocoupler tách biệt giúp giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu điện
  • hình mẫu
    • - MD5-HD14: Loại DC, 1,4 A / pha, ổ đĩa vi mô
    • - MD5-HF14: Loại AC, 1.4 A / pha, ổ đĩa vi bước
    • - MD5-HF14-AO: Loại AC, 1.4 A / pha, ổ đĩa vi bước, ngõ ra cảnh báo
    • - MD5-HF28: Loại AC, 2,8 A / pha, ổ đĩa vi bước
    • - MD5-ND14: Loại DC, 1.4 A / pha, truyền động bước bình thường

 

Nguyên lý của bảng đếm thời gian Hiệu suất của chúng tôi

Bộ mã hóa quaynguyên tắcHiệu suất của chúng tôi

Nguyên tắc chuyển đổi quang điện Hiệu suất của chúng tôi

Nguyên tắc của lưới an toàn | Hiệu suất của chúng tôi

Nguyên tắc chuyển đổi tiệm cận Hiệu suất của chúng tôi

Nguyên lý của đồng hồ hiển thị kỹ thuật số Hiệu suất của chúng tôi

Động cơ bước &Nguyên lý truyền động Hiệu suất của chúng tôi

Nguyên lý của bảng đồng hồ Hiệu suất của chúng tôi

Nguyên tắc của rèm ánh sáng an toàn Hiệu suất của chúng tôi

động cơ bước


Năm 1923, James người Anh (James Weir French) đã phát minh ra loại động cơ bước biến trở ba pha (Variable resistance), gọi tắt là "động cơ bước". Động cơ bước là một loại động cơ xung, sau khi nguồn DC được IC kỹ thuật số xử lý sẽ trở thành dòng xung để điều khiển động cơ. Hơn nữa, động cơ quay một vòng tròn và được chia thành nhiều phần (bước) bằng nhau, có thể giúp việc điều khiển góc chính xác hơn.

Động cơ bước là động cơ tiến từng bước. Nó chủ yếu bao gồm một stato và một rôto với các phần nhô ra giống như bánh răng. Stato được quấn bằng một cuộn dây (kích từ). Bằng cách chuyển đổi dòng điện trong cuộn dây stato, một điện từ thay đổi sinh ra lực hút.Ở một góc nhất định Quay rôto dần dần. Quá trình điều khiển của động cơ bước được thể hiện trong hình bên dưới Bộ điều khiển vi máy tính tạo ra tín hiệu xung cần thiết. Khi tín hiệu được xuất ra từ vi máy tính, tín hiệu được khuếch đại bởi trình điều khiển và tín hiệu điện áp điều khiển dòng điện trên stato cuộn dây, và sau đó điều khiển hoạt động của động cơ. Không có tín hiệu phản hồi nào được sử dụng trong toàn bộ quá trình điều khiển, được gọi là điều khiển vòng kín, do đó không cần cảm biến, có thể giảm chi phí.

05pic1.png

Góc bước của động cơ bước, tức là độ phân giải của động cơ bước (số vòng quay của một xung), phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của động cơ bước. Ví dụ, như trong hình bên dưới, số lượng stato là 12, gồm A, B, C có 3 cuộn dây cuộn dây đặt và rôto có 8 cực rời.
Khi đó góc bước của động cơ bước = 360 ° / (số nhóm cuộn dây × số cực quay rôto) = 15 °. Tức là mỗi khi nhận được tín hiệu xung, động cơ bước sẽ quay 15 °, và nếu đưa vào 24 tín hiệu xung, nó có thể quay một lần. Do đó, miễn là số lượng xung đầu vào được kiểm soát, góc quay của động cơ có thể được xác định.

05pic2.png

Theo cấu tạo, động cơ bước có thể được chia thành ba loại: loại nam châm vĩnh cửu PM (loại nam châm vĩnh cửu), loại VR từ trở biến đổi (loại điện trở thay đổi) và loại hybrid. Như trong hình (a) dưới đây, rôto của động cơ bước kiểu PM được làm bằng nam châm vĩnh cửu, và đặc điểm của nó là khi cuộn dây stato không được cấp điện (không được kích thích), thì rôto vẫn có thể tạo ra mômen giữ do nó tính hấp dẫn. Góc bước của loại PM thay đổi tùy theo các vật liệu rôto khác nhau. Ví dụ: góc bước của rôto nam châm dựa trên AlNiCo lớn hơn, là 45 ° hoặc 90 °, trong khi góc bước của nam châm gốm-sắt có thể đa cực bị nhiễm từ. Nhỏ hơn, 7,5 ° và 15 °; như thể hiện trong Hình (b), rôto của động cơ bước VR được làm bằng vật liệu từ tính cao, vì cuộn dây stato được sử dụng để tạo ra lực hút làm cho rôto quay, vì vậy khi cuộn dây được sử dụng Không thể duy trì mô-men xoắn khi nó không được cấp điện. Ngoài ra, vì rôto có thể được thiết kế để nâng cao hiệu suất, nên động cơ bước kiểu VR có thể cung cấp mô-men xoắn lớn. Nó thường được sử dụng trong các máy công cụ yêu cầu lớn mô-men xoắn và định vị chính xác. Góc bước của động cơ nói chung là 15 °; đối với động cơ bước phức hợp, nhiều điện cực nhô ra hình bánh răng được bố trí ở ngoại vi của rôto và nam châm vĩnh cửu cũng được lắp đặt theo hướng trục của nó, có thể được coi là sự kết hợp của loại PM và loại VR., có ưu điểm của cả loại PM và loại VR - độ chính xác cao, mô-men xoắn cao, nhưng góc bước nhỏ, thường nằm trong khoảng 1,8 ° ~ 3,6 °, được sử dụng phổ biến nhất trong Thiết bị OA như máy photocopy, máy in trên máy tính hoặc thiết bị chụp ảnh.

05pic3

Ưu điểm của động cơ bước:
(1) Cấu trúc hệ thống đơn giản, không cần cảm biến vị trí nên chi phí thấp
(2) Góc và tốc độ dễ kiểm soát, tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung đầu vào
(3) Độ chính xác định vị và lặp lại cao, không có lỗi tích lũy góc
(4) Mômen xoắn giữ cao khi đứng yên

Nhược điểm của động cơ bước:
(1) Trong trường hợp bị đình trệ hoặc mất bước, không thể sửa chữa và bồi thường ngay lập tức
(2) Rung động hoặc cộng hưởng dễ xảy ra ở một tần số nhất định

Ngừng có nghĩa là khi tốc độ quay của rôto động cơ không theo kịp tốc độ kích từ stato thì rôto động cơ ngừng quay. Hiện tượng chết máy có thể xảy ra ở tất cả các loại động cơ, trong các ứng dụng động cơ nói chung, khi xảy ra hiện tượng chết máy thường cuộn dây bị cháy, tuy nhiên khi động cơ bước bị chết máy chỉ làm cho động cơ đứng yên, tuy nhiên cuộn dây bị vẫn được kích thích, Nhưng bởi vì nó là một tín hiệu xung, nó sẽ không đốt cháy cuộn dây.
Mất bước là do mômen đầu ra tỷ lệ nghịch với tốc độ quay khi tăng tốc độ tức thời trong quá trình động cơ hoạt động nên mômen sụt không tải được tải ngoài dẫn đến trượt nhỏ. Tình trạng lệch bước chỉ xảy ra với động cơ bước và có thể ngăn chặn tình trạng lệch bước bằng cách điều chỉnh chương trình kiểm soát gia tốc của động cơ.

Ứng dụng của động cơ sẽ khá rộng, chẳng hạn như định vị đầu từ trong ổ đĩa cứng và ổ đĩa mềm, truyền giấy của máy in, máy fax, máy photocopy. Trong các sản phẩm này, động cơ sẽ là thành phần quan trọng. Trong quá trình phát triển trong tương lai, làm thế nào để phát triển các động cơ siêu chính xác mỏng, ngắn và dễ tản nhiệt sẽ là một vấn đề quan trọng.

Mẫu yêu cầu